Ворковать

голуби воркуют — doves coo
тихий, переливчатый смех; тихий, воркующий смех — a low gurgling laugh
громкий кудахтающий [тихий, воркующий /переливчатый/] смех — a loud [a low] gurgling laugh
мать, которая воркует своему малышу, чтобы он не так боялся темноты — a mother cooing to her toddler and assuaging his fear of the dark

Лесные голуби воркуют.
The cushats chirr.

Ребенок издавал воркующие звуки.
The baby was making a cooing sound.

Малышка тихо ворковала в своей кроватке.
The baby cooed quietly in her crib.

Все они ворковали над детскими фотографиями.
They all cooed over the baby pictures.

По крыше, ритмично воркуя, расхаживал голубь.
A pigeon strutted along the roof, cooing rhythmically.

Мать, державшая на руках ребёнка, тихонько ворковала.
The mother who held her baby was cooing softly.