Выкупаться

выкупаться; поплавать — take a swim
выкупаться, искупаться — to have a bathe
пойти выкупаться /поплавать/ — to have /to go for, to take/ a dip
покупаться; искупаться; выкупаться — have a bathe
не пойти ли нам выкупаться перед завтраком? — shall we have a dip before breakfast?
пойти выкупаться; пойти поплавать; окунуться — have a dip