Игриво

иметь игриво-лукавый вид (обыкн. о женщинах и детях) — to look arch

Она игриво ущипнула его.
She gave him a playful pinch.

Он игриво ущипнул её за щеку.
He gave her cheek a playful squeeze.

Она игриво похлопала его по щеке.
She cuffed him playfully on the side of the head.

Голос его звучал весело и игриво.
He sounded in a jocular mood.

Ванесса игриво ткнула меня в бок.
Vanessa gave me a playful poke in the ribs.

Он озорно/игриво подмигнул Эрике.
He winked mischievously at Erica.

Мы слышали, как у себя в конуре игриво тявкает щенок.
We could hear the puppy yipping playfully in its kennel.