Кряхтеть

стерторозное дыхание; клокочущее дыхание; кряхтящее дыхание — grunting respiration

Кряхтя от усилий, она подняла меня.
Grunting with effort, she lifted me up.

Рабочие кряхтели от натуги, поднимая тяжёлую мебель.
The workers were grunting with effort as they lifted the heavy furniture.