Обнюхать

собака обнюхала мои сапоги — dog sniffed at my boots
собака обнюхала мои сапоги — the dog sniffed at my boots
собака обнюхала мои башмаки — dog smelt at my shoes
собака обнюхала мои башмаки — the dog smelt at my shoes

Собака обнюхала ковер.
The dog sniffed the carpet.