Умыкнуть

Профессиональному взломщику удалось умыкнуть из сейфа в шкафу коробку драгоценностей.
A professional burglar was able to heist a box of jewelry from the safe in the closet.

Он спёр /свистнул, умыкнул и т.д./ бутылку вина из погреба.
He filched a bottle of wine from the cellar.