Участливый

участливый; отзывчивый; сердечный — warm hearted
участливый; отзывчивый; задушевный — warm-hearted

Он участливо поцокал языком.
He made commiserative clicking sounds with his tongue.

Я оценил его участливые расспросы о моём здоровье.
I appreciated his solicitous inquiry about my health.