Whimper

I could hear the puppy whimpering. 

Я слышал как скулит щенок. (досл: скуление/плач щенка)

She whimpered about having to get up early. 

Она ныла из-за того, что приходится рано вставать.

'It's not my fault,' she whimpered. 

— Я не виновата, — хныкала она.

I could hear the puppy's whimpers. 

Я слышал, как скулит щенок.

He heard the dog whimper. 

Он услышал, как собака заскулила.

The old dog could barely whimper and seemed close to death. 

Старый пес едва поскуливал и, похоже, был близок к смерти.

“Where are you going?” she whimpered. 

— Ты куда? — всхлипнула она.

...patiently posed for dozens of photographs without so much as a whimper...  

Для того чтобы добавить вариант перевода, кликните по иконке ☰, напротив примера.