Будоражить

возбуждать /будоражить, распалять/ воображение — to heat the imagination
будоражить чьё-л. воображение; давать ход чьему-л. воображению — to quicken smb.'s imagination
будоражить воображение; возбуждать воображение; распалять воображение — heat the imagination

Этому стихотворению удаётся будоражить воображение.
The poem succeeds in stirring the imagination.

Вид знамени, вынесенного из этой битвы искромсанным и грязным, продолжал будоражить солдатские сердца.
The sight of the standard, which had emerged from the battle mangled and mired, still stirred the soldiers' hearts.

Он встаёт в шесть и будоражит весь дом.
He gets up at six and disturbs the whole house.

Воспоминания о Бруте и других высокопоставленных тираноубийцах будоражили его воображение.
Memories of Brutus, and other exalted tyrannicides, exalted his imagination.