Ворковать

голуби воркуют — doves coo
тихий, переливчатый смех; тихий, воркующий смех — a low gurgling laugh
громкий кудахтающий [тихий, воркующий /переливчатый/] смех — a loud [a low] gurgling laugh
мать, которая воркует своему малышу, чтобы он не так боялся темноты — a mother cooing to her toddler and assuaging his fear of the dark

Лесные голуби воркуют.
The cushats chirr.

Ребенок издавал воркующие звуки.
The baby was making a cooing sound.

Малышка тихо ворковала в своей кроватке.
The baby cooed quietly in her crib.

Все они ворковали над детскими фотографиями.
They all cooed over the baby pictures.

Мать, державшая на руках ребёнка, тихонько ворковала.
The mother who held her baby was cooing softly.