Выкарабкиваться

выкарабкиваться; выбираться; выбиваться — struggle out
выкарабкиваться; расшифровывать; вылезать — scramble out
отрываться от противника; оторваться от противника; выкарабкиваться — extricate oneself

Врачу хорошо говорить, что нужно самому выкарабкиваться, но если серьезно болеешь, тебе ведь необходима помощь.
It's all very well the doctor telling me to pull myself up by my own bootstraps, but when one's really ill one needs help.