Залаять

залаять — begin to bark
собаки подали голос; собаки залаяли — hounds gave voice
собаки подали голос; собаки залаяли — the hounds gave voice
когда на ребят залаяла собака, они бросились врассыпную — the children ran helter-skelter when the dog barked at them

Собаки залаяли на незнакомца.
The dogs barked at the stranger.

Залаяла (какая-то) собака, и в доме зажёгся свет.
A dog started barking and lights came on in the house.

Он настолько увлёкся работой, что не услышал, как залаяла собака.
He was so intent on his work that he didn't hear the dog bark.