Недисциплинированный

недисциплинированный солдат — slack soldier
недисциплинированный ребёнок — unchecked child
недисциплинированно — in an undisciplined / disorderly manner
недисциплинированная армия — tumultuary army
недисциплинированная армия — a tumultuary army
недисциплинированное поведение — unruly behaviour
корабль с недисциплинированным экипажем — shit-barge
корабль с неопытной и недисциплинированной командой — crap barge
«класс-болото», сводный класс из неуспевающих и недисциплинированных учеников — sink class

Они только что призваны и поэтому ещё недисциплинированны.
They are new levied men, and so undisciplined.

Его поведение было непрофессиональным и недисциплинированным.
His behavior was unprofessional and insubordinate.