Переминаться

Он нервно переминался с ноги на ногу.
He nervously shifted from foot to foot.

Джо слушал, неловко переминаясь с одной ноги на другую.
Joe listened, shifting uncomfortably from one foot to another.

Она стояла там, переминаясь с ноги на ногу в ожидании прихода автобуса.
She stood there, shuffling her feet, waiting for the bus to arrive.