Подкашиваться

у него подкашивались ноги — his legs were sinking under him

Я так вымотался, что у меня ноги подкашиваются.
My poor ass is draggin' and I am dead beat.

У меня коленки подкашиваются каждый раз, когда я прохожу ночью по этой улице.
I get the heebie-jeebies every time I walk down that street at night.

Каждый раз, когда она входит в комнату, где сдают экзамены, у нее коленки подкашиваются.
She psyches out every time she enters the examination room.