Понежиться

наслаждаться досугом; успокоиться; понежиться — take one's ease

Так замечательно, когда есть время понежиться на солнышке.
It's so nice to have the time to lie about in the sun.

Я вдоволь понежилась в ванне.
I had a good long soak in the bath.

К тому времени она вволю понежилась у бассейна.
She had lazed around the pool to her heart's content.