Постесняться

постесняться (с)делать что-л. — to have scruples /a scruple/ about doing smth.
не постесняться сделать; сделать без колебаний; не стесняться сделать — have no scruple to do
он не постеснялся сказать — he does not scruple to say
он не постеснялся сказать ... — he did not scruple to say ...

Он увидел её и отступил, постеснявшись с ней поговорить.
He saw her and retreated, too shy to speak to her.

Он постеснялся поздороваться на улице со своим пьяным отцом.
He was too embarrassed to say hello to his drunken father on the street.