Разжаться

у него разжались пальцы, и он упал /сорвался/ с каната — he lost his clutch on the rope and fell
к его удивлению, кулаки разжались, и сердитых слов не последовало — to his surprise the fists undoubled, and no angry words came

Наконец, её руки, до этого крепко сжимавшие его шею, разжались.
At last her clenched hands slackened away from his neck.