Размораживаться

(замороженный) зелёный горошек быстро размораживается — frozen peas thaw quickly

Я ничего не оставила размораживаться на обед. Давай заедем по пути в магазин и возьмем что-нибудь готовое с собой.
I didn't thaw anything for dinner. Let's stop off on the way home and buy something to go.