Расселиться

напрасно вы здесь расселись — there is no need for you to perch out here
они вошли и расселись, даже не извинившись — they walked in and sat down without so much as a by-your-leave

Гости расселись по своим машинам и разъехались.
The guests got into their cars and drove away / off.

Парами мы втиснулись в машины и расселись, каждый держа на коленях свою девушку.
In pairs we crowded into cars, our dates in our laps.

Чувихи расселись и начали с наслаждением болтать.
The gals were sitting around enjoying a bull session.