Семенить

а) идти мелкой рысью; б) семенить (о человеке) — to trot short
а) стучать (о каплях дождя); б) семенить ножками (о ребёнке) — to go patter
ребёнок семенил за отцом — the toddler trotted after his father
он подошёл ко мне семенящей походкой — he minced up to me
походка мелкими шажками; семенящая походка — festinating gait

Было забавно смотреть, как она семенит куда-то.
It was a comical sight to see her mince along.

Она жеманно семенила туда-сюда на своих шпильках.
She was mincing about in her high-heeled shoes.