Сконфуженно

сконфуженно улыбаясь — with an apologetic smile
он сконфуженно опустил голову — he hung his head in shame
застенчиво /сконфуженно/ улыбаясь — with a sheepish smile

Она сконфуженно мне улыбнулась.
She gave me an apologetic smile.

Нескромность их застольной беседы заставила остальных гостей сконфуженно морщиться.
The indelicacy of their dinner conversation made the other guests wince in embarrassment.