Сползти

одеяло свалилось /сползло/ на пол с кровати — the blanket slipped off a bed
одеяло свалилось на пол с кровати; одеяло сползло на пол с кровати — blanket slipped off a bed

Улыбка медленно сползла с его лица.
The smile faded from his face.

Детские колготки сползли до лодыжек.
The child's tights bunched at the ankles.

Чёрная змея со шлепком сползла в воду.
A black snake slid down with a slump into the water.

Хотя одна из её бретелек и сползла вниз, по современным меркам она выглядела вполне прилично.
Though one of her shoulder straps had slipped down, she was perfectly decent by current standards.