Тявкать

тявкающая собака — yappy dog
тявкающая собака — a yappy dog

Лиса тявкает.
A fox yelps.

Собака тявкала всю ночь.
The dog was yapping all night.

Мы слышали, как у себя в конуре игриво тявкает щенок.
We could hear the puppy yipping playfully in its kennel.