Усечь

вы усекли, что она сказала? — did you get a load of what she said?

— Никогда больше не ходи на свидания с моей дочерью, усёк? — прорычал мужчина.
The man growled, “Don't ever date my daughter again — you savvy?”

Ты усек?
Did you twig?

Ты усек, чего она хочет?
Did you twig what she meant?

Времена настали тяжелые и всем надо вкалывать. Усекли?
Things are tough around here and we need everyone's cooperation. Get the picture?

Я не болтаю языком, а высказываю свое мнение насчет телевидения. Усек?
I ain't gossiping. I'm making an intelligent observation about the state of television, now then.

И Он, значит, говорит "окей", и я, понятное дело, говорю "окей". Так что мы оба согласны. Усек?
So he said, like, "OK", and, like, I go "OK". OK?