Выпрямиться

выпрямиться во весь рост — to draw oneself up /straight, erect/
выпрямиться, расправить плечи — to square oneself / one's shoulders
выпрямиться во весь рост; выпрямляться — draw oneself up
занять меньше места; собраться с силами; выпрямиться — gather up

Он выпрямился во весь рост.
He drew himself up to his full height.

Она выпрямилась и подняла свою сумку.
She righted herself and picked up her bag.

Она резко выпрямилась на заднем сиденье.
She sat bolt upright in the back seat.

Студенты выпрямились, когда пришёл учитель.
The students straightened when the teacher entered.

Она резко выпрямилась, глядя прямо перед собой.
She sat bolt upright, staring straight ahead.

Рейчел выпрямилась, когда объявление затрещало по громкоговорителю.
Rachel sat up as the announcement crackled over the tannoy.

Она наклонилась, чтобы подобрать клочок бумаги, а затем снова выпрямилась.
She bent down to pick up a piece of paper and then she straightened up again.

Она выпрямилась в полный рост, посмотрела ему прямо в глаза и сказала: "От кого слышу?!".
She drew herself up to her full height, looked at him straight in the eye and said, "Says who?".