Отваливать

cast off

отваливать — shear back
отваливать с креном — bank away
отваливать от борта — leave the ship's side
отваливать оттяжкой — guy out
отваливать от пирса; отходить от пирса — clear the pier
отваливать от борта другого корабля; отвалить от борта другого корабля — moor off
- push off |ˈpʊʃ ˈɒf|  — отталкиваться, отталкивать, оттолкнуться, отпихивать, убираться
нам пора убираться /отваливать, сваливать/ — it's time for us to push off now