Impolitely

To put it impolitely, he's a crashing bore. 

Грубо говоря, он невыносимый зануда.

The man was staring at others, not impolitely. 

Мужчина пялился на других, и это было не невежливо.

A young woman had to restrain herself from impolitely smacking her lips. 

Молодой женщине пришлось сдержаться, чтобы невежливо не причмокнуть губами.

I apologise in advance for having so impolitely poke fun at all these good people. 

Я заранее приношу извинения за то, что так невежливо подшутил над всеми этими хорошими людьми.