Отчаливать

Отдать концы! / Отчаливай потихоньку!
Ease her off gently now!

Не отчаливайте, пока все не поднимутся на борт.
Don't cast off the boat till everyone is on board.

Я так полагаю, что вы отчаливаете в Париж на выходные.
I suppose you're swanning off to Paris for the weekend.

Он приводит ее на вечеринку, а сам отчаливает с друзьями по направлению к бару.
He takes her to a social and vanishes with the boys to the bar.